예방의학교실은 1958년 ‘위생학교실’로 처음 개설되었으며(초대 주임교수: 조규상), 1960년 ‘예방의학교실’로 명칭을 변경하여 오늘에 이르고 있습니다. (현재는 임현우 교수가 주임교수를 맡고 있습니다.)
예방의학은 인구집단의 보건문제를 의학적·사회과학적 방법을 활용한 다학제적 접근으로 예방하고 관리하는 학문입니다. 
본 교실은 역학, 의료관리 및 의료법규, 환경 및 산업보건 등 주요 분야에 대한 교육과 연구를 통해 예방의학의 이론과 실제를 체계적으로 탐구하고 있습니다. 
이를 통해 우리 교실은 보건의료 현장에서 요구되는 전문성과 공공성을 갖춘 의료인을 양성하고, 국민 건강 증진과 지속 가능한 보건의료체계 구축에 기여하는 것을 목표로 하고 있습니다.